Kamera und künstliche Intelligenz
Der IC-Weeder AI ist eine automatische Hackmaschine, die auf der Grundlage von Kamerabildern arbeitet. Die Maschine ist vorerst zur Unkrautbekämpfung für Zuckerrüben in einer Arbeitsbreite von drei Meter erhältlich. Die Kameras sind unter der Maschinenhaube angebracht und erfassen die Kulturpflanzen dank LED-Beleuchtung. Die intelligente Kamerasteuerung arbeitet mit einem Algorithmus, der auf dem Prinzip des «Deep Learning» beruht. Die Maschine ist somit in der Lage, Kulturpflanzen und Unkraut selbstständig zu unterscheiden. Das Bildverarbeitungsprogramm arbeitet mit der Pflanzenfarbe und erfasst den genauen Standort jeder Pflanze.
Kompressoren und Tasträder
Das Heckteil der Maschine trägt die auf dem Parallelogramm montierten Hackwerkzeuge. Die seitliche Korrektur erfolgt über hydraulische Zylinder mit einem Hub von 15 cm nach links und rechts. Ein unabhängiger, hydraulisch angetriebener Kompressor auf der Maschine liefert die Druckluft für die äusserst schnell arbeitenden Pneumatikzylinder, die auf die Hackmesser einwirken. Diese entfernen die Unkräuter um drei bis vier Pflanzen pro Sekunde bei einer Arbeitsgeschwindigkeit von maximal 5 km/h. Zwei hydraulische Stützräder sorgen für die Höhenverstellung und die Seitenstabilität. Die Distanz zwischen den Kameras und den Pflanzen wird permanent von Sensoren gemessen. Bei einer zu grossen Abweichung kommt es zur automatischen Korrektur der Arbeitshöhe. Ein Sensor im Stützrad ermittelt die Fahrgeschwindigkeit.
